国家知识产权局信息显示，浙江人形机器人创新中心有限公司申请一项名为“用于驱动腱绳的直线执行器以及灵巧机械手”的专利，公开号CN121468628A，申请日期为2025年10月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种用于驱动腱绳的直线执行器以及灵巧机械手，直线执行器包括导向支架、丝杆、转动源、螺母和腱绳，丝杆转动连接于导向支架；丝杆的一端固定连接于转动源的输出端，转动源用于驱动丝杆转动；螺母沿丝杆的轴向滑动连接于导向支架，螺母螺纹配合于丝杆；腱绳的一端固定于螺母。本申请的直线执行器通过省略伸出杆，将腱绳直接固定在螺母上，有效减小了直线执行器的最大轴向长度，更利于集成化设计。

　　天眼查资料显示，浙江人形机器人创新中心有限公司，成立于2023年，位于宁波市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本6177.1374万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江人形机器人创新中心有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目11次，财产线条。

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